Как создавать виртуальные среды с разными версиями Python

Я новичок в Python. Я пытаюсь установить библиотеку под названием Mesa (https://mesa.readthedocs.io/en/master/index.html) в виртуальной среде, но каждый раз, когда я пытаюсь клонировать репозиторий, я получаю сообщение об ошибке: An error occurred while installing pandas==1.2.4

Я считаю, что проблема в том, что я установил Python 3.9, но Mesa работает с Python 3.7. Я также установил Python 3.7 на свой компьютер, но не знаю, как создать виртуальную среду, в которой работает Python 3.7.

Я установил virtualenv, но это все, что я получил ... очень конкретные ответы были бы очень признательны, так как я до сих пор не знаю, что делаю!