WPF Получить элемент по определенным координатам

Canvas.GetLeft(element), Canvas.GetTop(element) даст вам позицию любого элемента. Используйте ActualWidth и ActualHeight, чтобы сформировать полный прямоугольник. Вы можете перебирать Children of the Canvas с помощью foreach.

Редактировать: CodeNaked указал, что элементы могут быть установлены с помощью SetRight или SetBottom, поэтому я изменил пример кода:

foreach (FrameworkElement nextElement in myCanvas.Children)
{
    double left = Canvas.GetLeft(nextElement);
    double top = Canvas.GetTop(nextElement);
    double right = Canvas.GetRight(nextElement);
    double bottom = Canvas.GetBottom(nextElement);
    if (double.IsNaN(left))
    {
        if (double.IsNaN(right) == false)
            left = right - nextElement.ActualWidth;
        else
            continue;
    }
    if (double.IsNaN(top))
    {
        if (double.IsNaN(bottom) == false)
            top = bottom - nextElement.ActualHeight;
        else
            continue;
    }
    Rect eleRect = new Rect(left, top, nextElement.ActualWidth, nextElement.ActualHeight);
    if (myXY.X >= eleRect.X && myXY.Y >= eleRect.Y && myXY.X <= eleRect.Right && myXY.Y <= eleRect.Bottom)
    {
        // Add to intersects list
    }
}

Просто используйте InputHitTest на своем холсте, передав координата, которую вы хотите в качестве параметра. Обратите внимание, что InputHitTest доступен на каждом UIElement и не зависит от холста.