ROS2 Dashing не может быть установлен, так как открытый ключ недоступен

  • ОС: убунту 18.04
  • Установка: ROS2 лихая
  • Дата установки: 29.05.2021

Официальная документация https://docs.ros.org/en/dashing/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

Я пытался установить его, ссылаясь на официальную документацию, но не могу получить репозиторий apt, потому что открытый ключ недоступен.

W: GPG error: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[email protected]>
E: The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease' is not signed.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

Я старался.

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add-

В другой статье говорилось, что это решит проблему, поэтому я сделал это, но это все равно не сработало.

sudo apt-key adv -keyserver keyserver.ubuntu.com -recv-keys F42ED6FBAB17C654

Не было ли недавно других изменений? пожалуйста, помогите мне.


ubuntu-18.04 ros2
person toratora25    schedule 29.05.2021    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

У меня была похожая проблема, и для меня это исправлено. По сути, мне пришлось добавить новый ключ репозитория и удалить старый. Список команд здесь для удобства:

# add new repository key:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

# remove old repository key:
sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

Надеюсь, это поможет и вам!

Обновление: если это не так, посмотрите эти два:

person tkazik    schedule 29.05.2021
comment
to tkazik Большое спасибо. Я смог ее решить! - person toratora25; 29.05.2021