уравнение сплайнов, проходящих через некоторые точки в питоне

У меня есть несколько точек в 3D (x, y и z) и я хочу провести через них плоскость. Я предпочитаю использовать bsplines для нахождения плоскости среди моих точек. Моя конечная цель - это уравнение пройденного самолета. Я прочитал это решение, а также этот, но я понятия не имею, как найти уравнение. Заранее, я ценю любую помощь.