Рецепт Yocto для установки двоичных файлов, сгенерированных из cmake

Я новичок в Yocto и cmake. После просмотра и поиска в Интернете я смог создать свой собственный рецепт и смог успешно скомпилировать код, используя cmake из рецепта Yocto. Но скомпилированный и сгенерированный двоичный файл находится в папке сборки, где находятся исходные файлы кода. Как скопировать двоичные файлы из папки сборки в пользовательский путь файловой системы, когда образ создается с помощью Yocto.

Мой файл .bb в настоящее время выглядит так:

#
# This file is the pscode recipe.
#

SUMMARY = "Simple test application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://src/*     \
           file://include/* \
           file://CMakeLists.txt\
          "

S = "${WORKDIR}"

do_configure() {
    cmake ../
}

inherit pkgconfig cmake

do_install() {
         install -d ${D}/home/first
         cp -r ${WORKDIR} ${D}/home/first
         #install -m 0755 ${S} ${D}/home/first
}


FILES_${PN} += "/home/first"

Это приводит к ошибке

cp: cannot copy a directory <path-to-the-test-folder-in-temp> into itself, <path-to-the-test-folder-in-temp/image/home/first>

Могу ли я, пожалуйста, направить меня. Заранее спасибо.