Куб STM32 получает данные прерывания

Я использую чип STM32L07x8 и драйвер HAL от stcube. Никак не могу заставить uart работать в режиме прерывания. В режиме блокировки работает нормально. Я пробовал такие вещи, как

__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle_RADIO, UART_IT_RXNE);
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 2);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

до или после включения UART. Функция USART1_IRQHandler () или HAL_UART_RxCpltCallback никогда не вызывается. Укус RXNE в CR1 включен. Я просто хочу, чтобы моя программа подождала, пока не получит сигнал в UART. Я пытался позвонить

HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *) rxBuffer, 1);

Перед основным циклом, во время основного цикла по-прежнему ничего. Совершенно не понимаю, как работает этот HAL. Все примеры, которые я нахожу, ни к чему не приводят. Мне просто нужно, чтобы моя программа подождала, пока через UART придет несколько определенных символов, затем проделала бы несколько шагов, а затем снова вернулась к ожиданию этих символов.

    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    UartHandle_RADIO.Instance = USART1;
    UartHandle_RADIO.Init.BaudRate = 115200; // 9600;
    UartHandle_RADIO.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
    UartHandle_RADIO.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    UartHandle_RADIO.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
    UartHandle_RADIO.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX;

//  __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle_RADIO, UART_IT_RXNE);
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 2);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    if (HAL_UART_DeInit(&UartHandle_RADIO) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }

    if (HAL_UART_Init(&UartHandle_RADIO) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }

embedded stm32 interrupt uart stm32cubemx
person andrei filip    schedule 03.02.2021    source источник
comment
Не могли бы вы поделиться своим кодом инициализации UART?   -  person recep    schedule 03.02.2021
comment
Отредактировал пост и добавил инициализацию UART   -  person andrei filip    schedule 03.02.2021
comment
UART принимает прерывание длиной 1, принимает однобайтовые данные и останавливается. Вы должны перенастроить его после получения байта. Увеличьте длину и разместите точку останова, чтобы получить полную функцию обратного вызова и отладить ее.   -  person recep    schedule 03.02.2021
comment
я пробовал с более чем 1 длиной. Точка останова в функции обратного вызова никогда не срабатывает. Функция никогда не вызывается   -  person andrei filip    schedule 03.02.2021
comment
Включите глобальное прерывание USART из конфигураций usart куба и заново сгенерируйте код.   -  person recep    schedule 03.02.2021

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Моя конфигурация USART для STM32F4:

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */

  /* USER CODE END USART2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */

  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */

  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART2 GPIO Configuration
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 1 */
  }

}

В stm32f4xx_it.c:

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    rxCmplt = 1;
}

В main.c:

MX_USART2_UART_Init();
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxData, 20);
  while (1)
  {
    if(rxCmplt != 0) {
        rxCmplt = 0;
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxData, 20);
    }
  }

Тестировал на STM32F4, работает исправно.

person recep    schedule 03.02.2021