Получить список прямых методов, зарегистрированных на устройстве IoTHub

Вы правы, предполагая, что нет встроенной поддержки, в которой перечислены прямые методы вашего устройства. Устройство не публикует, какие методы оно реализовало по умолчанию.

Опции:

Интернет вещей PnP

Microsoft создала IoT Plug and Play, ориентированный на модели устройств. Когда устройство Plug and Play подключается к Центру Интернета вещей, оно может сообщить модель своего устройства. Частью этой модели является концепция команд, которая преобразуется в прямой метод для Центра Интернета вещей. На вашем устройстве, вероятно, еще нет этой модели устройства, так как PnP — довольно новое явление. Производитель/разработчик устройства может интегрировать эту модель в устройство.

Создайте свою собственную команду индекса

Если вы пишете код для этого устройства и не хотите использовать PnP, вы можете создать прямой метод, в котором перечислены все методы, поддерживаемые вашим устройством. Конечно, вам нужно знать имя этого прямого метода, чтобы вызвать его.

Недавно Центр Интернета вещей Azure (версия 2020-09-30) был публично включен для IoT Plug and Play, где модель устройства является связующим звеном между устройством и сторонами, обращенными к службе. Подробнее об этой концепции см. здесь. Двойник устройства был расширен за счет нового свойства, такого как modelId, которое представляет собой идентификатор модели pnp в репозитории. Подробнее см. здесь.

После заполнения modelId в двойнике устройства устройство знает все ожидаемые прямые методы, включая их схемы запроса/ответа, обмен сообщениями c2d, сообщаемые и желаемые свойства и данные телеметрии. С другой стороны, например на стороне службы, инициатор знает, как вызвать прямой метод на устройстве и т. д.

Ниже приведен пример короткой модели pnp с одними данными телеметрии (Temperature) и одной командой для вызова прямого метода SetTemp на устройстве в синхронном режиме (без c2d сообщение). Он был создан в приложении IoT Central:

модель pnp (modelId = dtmi:rk2021iotcfree:Test6vj;1):

{
    "@id": "dtmi:rk2021iotcfree:Test6vj;1",
    "@type": "Interface",
    "contents": [
      {
        "@id": "dtmi:rk2021iotcfree:Test6vj:Temperature;1",
        "@type": [
          "Telemetry",
          "Temperature"
        ],
        "displayName": {
          "en": "Temperature"
        },
        "name": "Temperature",
        "schema": "double",
        "unit": "degreeCelsius"
      },
      {
        "@id": "dtmi:rk2021iotcfree:Test6vj:SetTemp;1",
        "@type": "Command",
        "commandType": "synchronous",
        "displayName": {
          "en": "SetTemp"
        },
        "name": "SetTemp",
        "request": {
          "@id": "dtmi:rk2021iotcfree:Test6vj:SetTemp:__request:temp;1",
          "@type": "CommandPayload",
          "displayName": {
            "en": "temp"
          },
          "name": "temp",
          "schema": "double"
        }
      }
    ],
    "displayName": {
      "en": "Test"
    },
    "@context": [
      "dtmi:iotcentral:context;2",
      "dtmi:dtdl:context;2"
    ]
}

На основе modelId смоделированное device10 было подключено как pnp-устройство к Azure IoT Hub, а фрагмент экрана показывает полученное сообщение по прямому методу SetTemp. вызывается из инструмента Azure IoT Explorer:

следующий фрагмент экрана показывает устройство-близнец устройства10, как вы можете видеть, есть свойство modelId:

Я рекомендую использовать для вашего решения модель pnp. если вас интересуют только команды, вы можете создать небольшое подмножество модели только для этого, см. следующий пример:

{
    "@id": "dtmi:rk2021iotcfree:Test6vj;1",
    "@type": "Interface",
    "contents": [    
      {   
        "@type": "Command",
        "commandType": "synchronous",       
        "name": "SetTemp"     
      }
    ],
    "@context": [
      "dtmi:dtdl:context;2"
    ]
}

куда:

"@id": "dtmi:rk2021iotcfree:Test6vj;1"

представляет modelId

"commandType": "synchronous" 

представляет вызов прямого метода

"name": "SetTemp" 

представляет имя метода