Трилатерация с маяками для внутреннего позиционирования

Любой маяк BLE будет одинаково хорошо работать для трилатерации при условии, что он объявляет на частоте 10 Гц (чем больше Гц, тем лучше) и настроен на максимально допустимую мощность передатчика. Если для питания используются батареи, будут использоваться вышеупомянутые настройки передачи. батареи относительно быстро, но эти настройки имеют решающее значение для точности позиционирования с использованием трилатерации, потому что вам нужен сильный сигнал и много статистических выборок RSSI.

Если вы хотите использовать трилатерацию BLE для покрытия большой площади, маяки должны быть размещены так, чтобы в радиусе 2 метров от любой точки всегда было не менее трех. Причина в том, что частота ошибок в BLE RSSI настолько высока, что она полезна только для трилатерации, когда и передатчик, и приемники находятся близко друг к другу.

Используя описанную выше технику, вы, вероятно, сможете получить точность определения местоположения в 0,5-1,0 метра. Это ненамного лучше, чем просто использовать ближайший маяк в качестве оценки положения, что даст вам точность 2,0 метра. Трилатерация просто точно настраивает оценку положения, когда маяки уже находятся очень близко к приемникам мобильных телефонов.

Размещение трех маяков на площади pi*2m^2 (13 квадратных метров) может стать довольно дорогим и утомительным занятием. Из-за этого вы можете рассмотреть альтернативный метод под названием RSSI Fingerprinting, который может обеспечить лучшую точность, чем трилатерация, с гораздо меньшим количеством маяков. Это работает, потому что этот метод не требует, чтобы сигнал был достаточно сильным, чтобы его можно было соотнести с расстоянием прямой видимости. Даже маяки на больших расстояниях или затененные препятствиями полезны для оценки местоположения.