ALEXA отправляет ответ асинхронно через шлюз EVENTS

Я выполнил все шаги, упомянутые здесь https://developer.amazon.com/en-US/docs/alexa/smarthome/send-events-to-the-alexa-event-gateway.html до получения токена носителя. Но я хотел бы точно знать, как мы отправляем асинхронный ответ Alexa? Если вы видите пример здесь

POST /v3/events HTTP/1.1
Host: api.amazonalexa.com
Authorization: Bearer access-token-from-Amazon
Content-Type: application/json

{
  "context": {
    "properties": [
    ]
  },
  "event": {
    "header": {
      "messageId": "abc-123-def-456",
      "correlationToken": "abcdef-123456",
      "namespace": "Alexa",
      "name": "Response",
      "payloadVersion": "3"
    },
    "endpoint": {
      "scope": {
        "type": "BearerToken",
        "token": "access-token-from-Amazon"
       },
       "endpointId" :  "endpoint-id"
    },
    "payload": {
    }
  }
}

Есть упоминание об идентификаторе конечной точки? Что такое идентификатор конечной точки для самого устройства Alexa? Как я могу отправить ответ Alexa? Я просто хочу отправить приветственный ответ, который Alexa озвучит, когда я отправлю его через шлюз событий? Может ли кто-нибудь показать мне образец? Спасибо