Как отформатировать массив координат в другую опорную точку

Я осмотрелся и не смог найти никакой информации по этой теме... возможно, потому, что я не могу точно повторить свою проблему в поисковой системе.

Я пытаюсь взять необработанные данные линии из dxf, отсортировать их по квадратам, найти центр каждого квадрата, пронумеровать центр и распечатать результат в pdf.

У меня есть структура данных, похожая на следующую:

[
[{x: 50, y:50}, {x:52, y:52}],
[{x: 52, y:52}, {x:54, y:54}],
[{x: 54, y:54}, {x:56, y:56}]...
]

Эти координаты получаются при разборе dxf с помощью dxf-parser, который возвращает массив объектов, описывающих путь линии. Четыре из них образуют квадрат, который я сегментирую с помощью

  function chunkArrayInGroups(arr, size) {
    let result = [];
    let pos = 0;
    while (pos < arr.length) {
      result.push(arr.slice(pos, pos + size));
      pos += size;
    }
    return result;
  }

((Размер = 4))

По большей части это ведет себя так, как предполагалось, за исключением того, что эти координаты были созданы с началом в центре экрана. Библиотека PDF, которую я использую для создания окончательного документа, не использует ту же систему координат. Я считаю, что это начинается в левом верхнем углу страницы. Это привело к тому, что все мои отрицательные значения ((все, что слева от центра модели)) обрезали страницу.

Чтобы исправить это, я перебираю массив и собираю «0 — все значения x и y» в новый массив, максимальное значение которого я нахожу, чтобы получить свое смещение. Я добавляю это смещение к своим значениям x, прежде чем подключать их к своему создателю PDF для рисования линий.

Я не уверен, чем это вызвано, но на выходе получается «стиль Да Винчи», как я люблю его называть, он повернут на 180 градусов и написан задом наперед. Я думал, что добавление некоторого значения в каждую ячейку решит негативную проблему... и это произошло, но данные по-прежнему относятся к центральному происхождению. Есть ли способ переопределить эти данные для работы с этой библиотекой или есть какая-то другая библиотека, в которой я могу отображать эти данные, а также добавлять текст в определенных местах, как того требует мой случай. Я хотел бы продолжать использовать эту библиотеку, как я использую ее для других частей моей программы, но я открыт для новых и более эффективных идей.

Я ценю ваше время и опыт!

Как это должно выглядеть

Исходное изображение

Da Vinci'fied Результат

Текущий вывод

Копия кода:

const PDFDocument = require('pdfkit');
const doc = new PDFDocument({ autoFirstPage: true })
const DxfParser = require('dxf-parser')

let fileText = fs.readFileSync('fulltest.dxf', { encoding: 'utf-8' })
let data = []
let data2 = []
let data3 = []
let shiftx = []
let shifty = []
let factor = 5
var parser = new DxfParser();
let i = 0
doc.pipe(fs.createWriteStream('test.pdf'));
try {
  var dxf = parser.parseSync(fileText);
  let array = dxf.entities
  array.forEach(line => {
    if (line.layer === "Modules") {
      data.push(line.vertices)
    }
    if (line.layer === "Buildings") {
      data2.push(line.vertices)
    }
    if (line.layer === "Setbacks") {
      data3.push(line.vertices)
    }
    let segment = line.vertices
    segment.forEach(point => {
      shiftx.push(0 - point.x)
      shifty.push(0 - point.y)
    })

  })
  
  let shift = biggestNumberInArray(shiftx)

  console.log(shift)
  data = chunkArrayInGroups(data, 4)
  data.forEach(module => {
    let midx = []
    let midy = []
    module.forEach(line => {
      let oldx = (line[1].x + shift) * factor
      let oldy = (line[1].y + shift) * factor
      let newx = (line[0].x + shift) * factor
      let newy = (line[0].y + shift) * factor
      doc
        .moveTo(oldx, oldy)
        .lineTo(newx, newy)
        .stroke()
      midx.push(oldx + (newx - oldx) / 2)
      midy.push(oldy + (newy - oldy) / 2)
    })
    let centerx = (midx[0] + (midx[2] - midx[0]) / 2)
    let centery = (midy[0] + (midy[2] - midy[0]) / 2)
    let z = (i + 1).toString()
    doc
      .fontSize(10)
      .text(z, centerx-5, centery-5)
    i++
  })

  data2.forEach(line => {
    let oldx = (line[0].x + shift) * factor
    let oldy = (line[0].y + shift) * factor
    let newx = (line[1].x + shift) * factor
    let newy = (line[1].y + shift) * factor
    doc
      .moveTo(oldx, oldy)
      .lineTo(newx, newy)
      .stroke()
  })
  data3.forEach(line => {
    let oldx = (line[0].x + shift) * factor
    let oldy = (line[0].y + shift) * factor
    let newx = (line[1].x + shift) * factor
    let newy = (line[1].y + shift) * factor
    doc
      .moveTo(oldx, oldy)
      .lineTo(newx, newy)
      .stroke('red')
  })
  doc.end();

} catch (err) {
  return console.error(err.stack);
}


function biggestNumberInArray(arr) {
  const max = Math.max(...arr);
  return max;
}

function chunkArrayInGroups(arr, size) {
  let result = [];
  let pos = 0;
  while (pos < arr.length) {
    result.push(arr.slice(pos, pos + size));
    pos += size;
  }
  return result;
}