Запись из нескольких процессов, запущенных через xargs, в один и тот же конвейер FIFO приводит к пропуску строк

У меня есть сценарий, в котором я распараллеливаю выполнение заданий, отслеживая прогресс. Я делаю это с помощью xargs и именованного канала FIFO. Моя проблема в том, что я, пока xargs работает хорошо, некоторые строки, записанные в канал, теряются. Есть идеи, в чем проблема?

Например, следующий сценарий (в основном мой сценарий с фиктивными данными) выдаст следующий результат и зависнет в конце, ожидая этих недостающих строк:

$ bash test2.sh 
Progress: 0 of 99
DEBUG: Processed data 0 in separate process
Progress: 1 of 99
DEBUG: Processed data 1 in separate process
Progress: 2 of 99
DEBUG: Processed data 2 in separate process
Progress: 3 of 99
DEBUG: Processed data 3 in separate process
Progress: 4 of 99
DEBUG: Processed data 4 in separate process
Progress: 5 of 99
DEBUG: Processed data 5 in separate process
DEBUG: Processed data 6 in separate process
DEBUG: Processed data 7 in separate process
DEBUG: Processed data 8 in separate process
Progress: 6 of 99
DEBUG: Processed data 9 in separate process
Progress: 7 of 99
##### Script is hanging here (Could happen for any line) #####

#!/bin/bash
clear

printStateInLoop() {
  local pipe="$1"
  local total="$2"
  local finished=0

  echo "Progress: $finished of $total"
  while true; do
    if [ $finished -ge $total ]; then
      break
    fi

    let finished++
    read line <"$pipe"
      # In final script I would need to do more than just logging
    echo "Progress: $finished of $total"
  done
}

processData() {
  local number=$1
  local pipe=$2

  sleep 1 # Work needs time
  echo "$number" >"$pipe"
  echo "DEBUG: Processed data $number in separate process"
}
export -f processData

process() {
  TMP_DIR=$(mktemp -d)
  PROGRESS_PIPE="$TMP_DIR/progress-pipe"
  mkfifo "$PROGRESS_PIPE"

  DATA_VECTOR=($(seq 0 1 99)) # A bunch of data
  printf '%s\0' "${DATA_VECTOR[@]}" | xargs -0 --max-args=1 --max-procs=5 -I {} bash -c "processData \$@ \"$PROGRESS_PIPE\"" _ {} &

  printStateInLoop "$PROGRESS_PIPE" ${#DATA_VECTOR[@]}
}

process
rm -Rf "$TMP_DIR"

В другом сообщении я получил предложение переключиться на while read line; do … done < "$pipe" (функция ниже) вместо while true; do … read line < "$pipe" … done, чтобы не закрывать конвейер при каждой прочитанной строке. Это снижает частоту возникновения проблемы, но все же она возникает: некоторые строки отсутствуют, а иногда и xargs: bash: terminated by signal 13.

printStateInLoop() {
  local pipe="$1"
  local total="$2"
  local finished=0

  echo "Progress: $finished of $total"
  while [ $finished -lt $total ]; do
    while read line; do
      let finished++
      # In final script I would need to do more than just logging
      echo "Progress: $finished of $total"
    done <"$pipe"
  done
}

Многие люди в SO предлагали использовать parallel или pv для этого. К сожалению, эти инструменты недоступны на очень ограниченной целевой платформе. Вместо этого мой сценарий основан на xargs.