Я использую визуальный SLAM, такой как ORB SLAM, для навигации внутри роботов. У меня есть несколько вопросов, надеюсь, вы мне поможете.
- После того, как я сгенерирую карту, которая в основном представляет собой трехмерные точки с их дескрипторами, как я могу повторно использовать ее в следующий раз? Это вообще хорошая идея - повторно использовать сгенерированную карту?
- Поддержка Я использую карту повторно, со временем как я могу поддерживать и улучшать карту?
- Что мне делать, чтобы улучшить производительность визуального SLAM в месте, где не так много функций?
Спасибо,
