Я спроектировал и собрал печатную плату. Все соединения в порядке, и светодиоды мигают, когда я открываю CUBEMX. Но я не знаю, что делать после этого момента. Нужно ли ставить какие-то драйвера перед использованием DFU? Если это так, у меня нет программатора ST-LINK, как я могу использовать единственный вход для этой печатной платы (который является PB11, PB12, как предлагает AN2662). Также интересно, что устройство отвечает на CubeMX. Есть ли в устройстве какой-либо код?
Микроконтроллер: STM32F405RGT6