Связь STM32 RS485 не работает должным образом

У меня есть весовая ячейка, которая отвечает на определенные кадры через RS485 (ячейка содержит собственный протокол связи). У производителя есть программное обеспечение для тестирования ячейки, поэтому я подключаю его к своему компьютеру с помощью преобразователя RS485 в USB, и я могу подключаться к ячейке и отправлять / получать кадры. Вот параметры, которые я использую, и вы можете увидеть кадры TX-RX ниже:

Теперь я хочу управлять этим протоколом с помощью платы STM32, но я не получаю кадры должным образом. Я использую NUCLEO-F401RE и RS485 CAN Shield от Waveshare (https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_Shield). Вот что я делаю и моя конфигурация UART:

Основная программа

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  printf("NUCLEOF401RE - RS485 RX\r\n");

  while (1)
  {
        // Activate sending status
        HAL_GPIO_WritePin (GPIOA, GPIO_PIN_8, 1);

        txBuffer[0] = 0x44; // SOF
        txBuffer[1] = 0x01; // DIR
        txBuffer[2] = 0x00; // ERR
        txBuffer[3] = 0x25; // CMD
        txBuffer[4] = 0x00; // DATOS0
        txBuffer[5] = 0x00; // DATOS1
        txBuffer[6] = 0x00; // DATOS2
        txBuffer[7] = 0x00; // DATOS3
        txBuffer[8] = txBuffer[1] ^ txBuffer[2] ^ txBuffer[3] ^ txBuffer[4] ^ txBuffer[5] ^ txBuffer[6] ^ txBuffer[7]; // CRC
        txBuffer[9] = 0x0A; // EOF

        printf("TX - Sending frame\r\n");
        HAL_UART_Transmit(&UART_RS485, txBuffer, framelength, 1000);

        // Activate receiving status
        HAL_GPIO_WritePin (GPIOA, GPIO_PIN_8, 0);

        HAL_UART_Receive(&UART_RS485, rxBuffer, framelength, 1000);
        printf("RX - Reception Completed:\r\n");
        for(int j=0; j<framelength; j++)
        {
            printf("Byte %d: %02X\r\n", j, rxBuffer[j]);
        }
        HAL_Delay(3000);
  }

Конфигурация UART

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    UART_RS485.Instance = USART1;
    UART_RS485.Init.BaudRate = 115200;
    UART_RS485.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    UART_RS485.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    UART_RS485.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    UART_RS485.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    UART_RS485.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    UART_RS485.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&UART_RS485) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART1)
  {
      __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
      HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
      HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }

Я должен получать кадр, начинающийся с 0x44 и заканчивающийся 0x0A на основе протокола ячейки. Однако вот что я получаю:

Я пробовал много разных параметров UART, много разных конфигураций контактов и пробовал использовать резисторы 120 Ом и 220 Ом между линиями A и B, но ничего не работает. Что мне не хватает?