Я установил библиотеку pointcloud с помощью vcpkg. Я использовал командную строку vcpkg install pcl: x64-windows, и все остальные библиотеки были установлены вместе с PCL. После этого я использовал. \ Vcpkg \ vcpkg integration install, чтобы все библиотеки работали непосредственно в моем проекте Visual Studio 2019. Фактически, мой проект (содержащий образец демонстрационного кода на https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/writing_pcd.html#writing-pcd) после того, как команда правильно включила два файла заголовков и не показывала никаких проблем. Однако после запуска кода у меня появилось несколько ошибок, связанных с библиотекой boost, таких как:
Error C2116 'boost::interprocess::winapi::GetFileSizeEx': function parameter lists do not match between declarations RegistrationAlgorithm C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.18362.0\um\fileapi.h
Error C2733 'CreateSemaphoreA': you cannot overload a function with 'C' linkage RegistrationAlgorithm C:\vcpkg\vcpkg\installed\x64-windows\include\boost\interprocess\detail\win32_api.hpp
Error C4996 '_open': This function or variable may be unsafe. Consider using _sopen_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details. RegistrationAlgorithm C:\vcpkg\vcpkg\installed\x64-windows\include\pcl\io\low_level_io.h
Тот же самый вопрос (тот же пример кода, те же ошибки) был задан здесь: библиотека облака точек не работает в VS 2019, но работает в VS 2017
Однако ему удалось заставить его работать, переключившись на инструменты сборки Visual Studio 2017 (v141) из инструментов сборки VS2019 (v142). Я загрузил v141 и переключился, но все равно получаю те же ошибки.
Любой совет?
Я попытался запустить код через CMake, но в этом процессе я столкнулся с гораздо большим количеством ошибок.
