У меня проблема с функцией HAL_UART_Transmit_IT из библиотеки HAL. Я использую эту функцию в двух местах программы:
В функции HAL_UART_RxCpltCallback, где я записываю обратно в UART данные, полученные при прерывании (просто эхо). Здесь все работает правильно.
В функции Print_CAN_Frame, где я отправляю каждые 3 секунды сообщения по UART (из функции main). Раньше я использовал там функцию блокировки (HAL_UART_Transmit) и правильно программировал данные. Но когда я изменил его на innterrupt (HAL_UART_Transmit_IT), я получаю странные символы, как на экране здесь: экран TeraTerm. Самое интересное, что обе функции принимают одинаковые аргументы, поэтому они не должны различаться ... Я использую плату Nucleo F303RE.
#include "main.h"
#include "main.h"
#include "stm32f3xx_hal.h"
#include "stm32f303xe.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <inttypes.h>
void SystemClockConfig(void);
void UART2_Init(void);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void ClearArray(uint8_t array[], uint32_t size);
void Print_CAN_Frame(char CanFrameName[], uint32_t CanID, uint32_t CanDlc, uint8_t CANmsg[]);
void parseFromUART(char CanFrame[]);
uint8_t* convertToHex(char *string);
void saveDataToFrame(CAN_MessageTypeDef canBuffer);
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define FIFO_BUFFER g_rxFifo;
CAN_MessageTypeDef IPC_Ligths =
{
0x2214000, // ID
6, // DLC
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, // TX frame
{0} // RX frame initialization
};
CAN_MessageTypeDef canUartBuffer;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
uint8_t data_buffer[70];
uint32_t count = 0;
uint8_t rcvd_data;
uint8_t flag_UART_TX_COMPLETED = FALSE;
uint8_t flag_UART_RX_COMPLETED = FALSE;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rcvd_data, 1);
while (1)
{
Print_CAN_Frame("Tx", IPC_Ligths.ID, IPC_Ligths.DLC, IPC_Ligths.CAN_Tx);
HAL_Delay(3000);
while((flag_UART_RX_COMPLETED && flag_UART_TX_COMPLETED) == TRUE)
{
ClearArray(data_buffer, 70);
count = 0;
flag_UART_RX_COMPLETED = FALSE;
flag_UART_TX_COMPLETED = FALSE;
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2;
PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : B1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LD2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (rcvd_data == '\r') {
data_buffer[count++] = '\r';
flag_UART_RX_COMPLETED = TRUE;
if (HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, data_buffer, count) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
else
{
data_buffer[count++] = rcvd_data;
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rcvd_data, 1);
}
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
flag_UART_TX_COMPLETED = TRUE;
}
void ClearArray(uint8_t array[], uint32_t size)
{
for (int i = 0; i < size; ++i)
{
array[i] = 0;
}
}
void Print_CAN_Frame(char CanFrameName[], uint32_t CanID, uint32_t CanDlc, uint8_t CANmsg[])
{
char buffer[100] = {0};
sprintf(buffer,"CAN_%s| ID:0x%02X| DLC:%d| FRAME: ",CanFrameName,(unsigned int)CanID,(unsigned int)CanDlc);
for (uint8_t i = 0; i<CanDlc; i++)
{
sprintf(buffer+strlen(buffer),"%02X ",*(CANmsg+i)); // print all DATA elements one by one
}
sprintf(buffer+strlen(buffer),"\n\r"); // add in the end of each frame new line and ....
// Problem in here:
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer));
// HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer),HAL_MAX_DELAY);
}
void Error_Handler(void)
{
while (1)
;
}
uint8_t uint_8_Buffer[70]; ClearArray(uint_8_Buffer, 70); for (uint8_t i = 0U; i<strlen(buffer);i++) { uint_8_Buffer[i] = (uint8_t)buffer[i]; }
И отправляются с использованием interrputs:HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, uint_8_Buffer, strlen(buffer));
Это намного лучше, но все равно работает неправильно. Я заметил, что отображение символов зависит от функции HAL_delay в основной функции. - person Daniel   schedule 08.07.2020HAL_UART_Transmit
, работает нормально. - person Daniel   schedule 08.07.2020