Сейчас я компилирую статическую библиотеку для iOS, назовем ее libMySDK.a. Я копирую любые заголовочные файлы, которые понадобятся конечному пользователю, и помещаю их в папку с libMySDK.a. Эту папку можно перетащить в новый проект Xcode, и все будет работать так, как ожидалось, если я установлю флаг компоновщика -all_load в настройках сборки нового проекта (в разделе «Другие флаги компоновщика»).
Я никогда не распространял статическую библиотеку — это папка с несколькими заголовочными файлами и файлом .a, что вы ожидаете получить, если захотите использовать MySDK?