Настройка параметра ПИД-регулятора имеет решающее значение при разработке системы управления, вот пример того, как это сделать только для одного ПИД-регулятора. https://www.claytex.com/tech-blog/tuning-pid-gains-dymola-modelling/
Но если в модели Modelica несколько ПИД-регуляторов, существует ли стандартная процедура настройки параметров?
Есть ли библиотека Modelica для настройки нескольких ПИД-регуляторов?
Существует ли стандартная процедура настройки параметров: скорее всего, нет, поскольку это довольно большая область в инженерии. Это сильно зависит от типа системы, которую вам нужно контролировать, хотя вы уже ограничились PID, для которого есть набор методы настройки существуют.
В Dymola Manual 2 есть раздел о настройке параметров с помощью библиотеки Design на примере Design.Optimization.Examples.ControllerDesign_F14. Соответствующее руководство приведено в разделе «Первая настройка оптимизации». Он использует оптимизацию и должен быть достаточно универсальным. Также библиотека LinearSystems2 может быть очень полезной, поскольку она предоставляет инструменты для проектирования контроллеров, например представление модели в пространстве состояний (после линеаризации).
Что касается вашей конкретной проблемы, по вашему снимку экрана немного сложно судить, но если предположить, что это каскадное управление, это должно помочь. В случае, если контролируемые переменные влияют друг на друга, они должны быть разделены, например, показано здесь. Если это не так и не ожидается сильных ограничений в отношении приводов, ручная настройка кажется возможной.
Кстати: Modelica особенно хорошо подходит для сложных задач управления, поскольку она может использовать модель предприятия для выполнения обратный элемент управления. Но это кажется немного перестроенным для вашего приложения.
