Мне нужно включить время в мою модель для решения сложной системы дифференциальных уравнений. Вот простая проблема, демонстрирующая проблему с константой k=0.1
и начальным условием y(0)=10
.
Я пробовал это в Python Gekko, но не могу понять, как включить время в качестве переменной. В Scipy ODEINT функция имеет переменные времени и состояния. В Gekko я определяю m.time
как точки, в которых я хотел бы увидеть решение, но использование m.time
в уравнении приводит к ошибке.
import numpy as np
from gekko import GEKKO
import matplotlib.pyplot as plt
m = GEKKO() # create GEKKO model
m.time = np.linspace(0,20) # time points
k = 0.1 # constant
y = m.Var(10) # create GEKKO variable
m.Equation(y.dt()==-k*m.time*y) # create GEKKO equation
# solve ODE
m.options.IMODE = 4
m.solve()
# plot results
plt.plot(m.time,y)
plt.xlabel('time')
plt.ylabel('y(t)')
plt.show()
@error: Equation Definition
Equation without an equality (=) or inequality (>,<)
((-0.12244897959183675)*(v1))((-0.163265306122449)*(v1))
STOPPING...
Traceback (most recent call last):
File "ode_time.py", line 13, in <module>
m.solve()
File "C:\Python37\lib\site-packages\gekko\gekko.py", line 2103, in solve
raise Exception(response)
Exception: @error: Equation Definition
Equation without an equality (=) or inequality (>,<)
((-0.12244897959183675)*(v1))((-0.163265306122449)*(v1))
STOPPING...
Как я могу включить время как переменную в уравнения Гекко?