std :: visit std :: variant с перегруженной свободной функцией вместо объекта-функции

В C ++ 17 есть простой способ std :: visit варианта с перегруженной бесплатной функцией или я должен использовать объект с перегруженным оператором вызова?

Другими словами, можно ли добавить что-нибудь простое, чтобы следующая строка //ERROR! была скомпилирована так, чтобы она была функционально такой же, как строка //OK!?

#include<variant>
#include<iostream>
#include<list>

#include <boost/hana/functional/overload.hpp>
using boost::hana::overload;

struct A {};
struct B {};

void foo(A) { std::cout << "Got an A!\n"; }
void foo(B) { std::cout << "Got a  B!\n"; }

using AorB = std::variant<A,B>;

constexpr auto foo_obj = overload(
    [](A){std::cout << "Got an A!\n";},
    [](B){std::cout << "Got a  B!\n";});

int main() {

  std::list<AorB> list{A(), B(), A(), A(), B()};

  for (auto& each : list) std::visit(foo, each);      // ERROR!
  for (auto& each : list) std::visit(foo_obj, each);  // OK!

  return 0;
}