У меня есть kinect (v2), который захватывает изображение глубины. На изображении глубины у меня есть несколько объектов на столе; Я хочу иметь расстояние от датчиков kinect до объектов на столе.
Как рассчитать расстояние в (м или см) от объектов на столе до сенсоров kinect?
Я не знаю, могу ли я выполнить некоторую обработку изображения, используя для этого значение интенсивности пикселей изображения. Любая помощь приветствуется.
Изображения глубины от Kinect v2 могут быть 8-битными (0-255) или 16-битными (0-65535) изображениями PNG с данными глубины в миллиметрах до 4500 или 8000 мм, в зависимости от того, как данные были сохранены. (Пример «Основы глубины», представленный в Kinect SDK, сохраняет изображения в 8-битном формате PNG).
Поскольку 8-битные изображения глубины могут хранить только значения до 0-255, для преобразования их в оттенки серого значения масштабируются до 256 частей. Таким образом, каждое значение пикселя в оттенках серого соответствует глубине 8000/255 = 31,25 мм.
