Проблема с привязкой OpenCV к Webots (Ubuntu)

Я только начал использовать Webots и хочу включить OpenCV в свой проект. Я читал, что для этого мне нужно изменить make-файл моего контроллера. Итак, я сделал простой контроллер, в котором робот движется вперед, и это нормально. Затем я открыл файл makefile и добавил первые две строки: 1

Я установил OpenCV 3.2 в своей системе и подтверждаю это с помощью: 2

Собирая свой контроллер, я вижу следующее: 3

Я также попробовал

#include "opencv2/highgui.hpp"

но он сказал

фатальная ошибка: opencv2 / highgui.hpp: нет такого файла или каталога

У тебя есть идеи? Заранее спасибо.