Как открыть все графические процессоры для Kubernetes без команды --gpus all в докере 19.03?

Я хочу установить Kubernetes и докер 19.03 с поддержкой NVIDIA GPU. До версии Docker 19.03 рум-тайм по умолчанию должен быть назначен nvidia. Сейчас метод не поддерживается, рекомендуется вставить "--gpus all" в командную строку. Есть ли способ сделать «--gpus all» в качестве настройки по умолчанию для докера? Также допустимо изменить команду Kubernetes для вызова докера, но я не нашел решения. Кстати, я не хочу использовать плагин k8s-device-plugin от NVIDIA, потому что хочу самостоятельно управлять графическими процессорами. Мне просто нужно, чтобы все графические процессоры были открыты для POD.