Я работаю над примером расширенного изображения в arcore, где я могу обнаружить изображение, но изображение не отслеживается, и объект не размещается. Я имею в виду пример расширенного изображения из codelabs. Я изменил изображение (изображение, сделанное вручную), чья оценка arcoreimg составляет 100, а также внесла следующие изменения в код. Он постоянно обнаруживается, но не отслеживается.
config.setUpdateMode(Config.UpdateMode.LATEST_CAMERA_IMAGE);
config.setFocusMode(Config.FocusMode.AUTO);