Я пытаюсь управлять камерой DJI, используя порт API на контроллере A3. Мой дрон сделан на заказ. Причина, по которой я хочу интегрировать камеру DJI, заключается в том, что они до сих пор были лучшими. Так что любое предложение будет приветствоваться.
Пожалуйста, дайте мне знать, возможно ли прямое управление камерой или нет. Если да, то как это можно сделать?
A3 может позволить вам использовать сервопривод и цифровой ввод-вывод. Если ваша камера имеет метод прямого управления на основе PWM, вы можете напрямую подключиться и управлять ею через API. вы можете следовать образцу здесь о том, как это сделать https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS/blob/3.8/dji_sdk_demo/src/demo_mfio.cpp
И обычно мы подключаем A3 к коллектору 2. Коллектор 2 имеет последовательный/цифровой управляющий выход, который позволяет вам подключаться к камерам, таким как IDS и камера Pointgrey. Следуйте руководству производителя камеры, чтобы реализовать функции управления камерой, такие как внешний триггер/синхронизация, апертура, фокус и т. д. Если это обычная веб-камера, это еще проще. Подключите камеру и настройте параметры с помощью этого http://www.techytalk.info/webcam-settings-control-ubuntu-linux/
