Я ищу способ объединить данные компаса и гироскопа, чтобы определить отношение постфактум. Я буду работать с полным набором данных, в котором показания 3D-компаса и гироскопа были записаны через равные промежутки времени, но я хочу восстановить оценку пространственного положения при постобработке.
Я решил просто использовать фильтр Калмана, так как они так хорошо задокументированы, но предпочел бы использовать что-то более подходящее для случая, когда известен полный набор данных. У меня есть ощущение, что решение - это "просто" проблема наименьших квадратов, но я надеюсь, что кто-то здесь может указать мне направление статьи или двух, посвященных этой проблеме (или проблемам, подобным ей).
На данный момент я даже не уверен, как будет называться этот фильтр, поэтому мне трудно найти полезные условия поиска. Любая помощь будет оценена по достоинству.
Большое спасибо!
