Поддерживает ли Django JOIN?

Поддерживает ли Django ORM такие соединения, как INNER JOIN, LEFT JOIN, RIGHT JOIN и OUTER JOIN?

Я прочитал документ и не нашел ни одного.

Например, как я могу это сделать?

SELECT * 
FROM auth_user_groups
JOIN test_groups ON auth_user_groups.group_id=test_groups.group_id
WHERE test_id='1'
AND user_id='2'
LIMIT 1

test_group — это таблица «многие ко многим» без какого-либо класса модели.