Как собрать данные сразу с нескольких мобильных датчиков на Java?

Я хочу собрать данные с акселерометра, гироскопа и магнитометра сразу. В настоящее время я использую службу SensorManager, основанную на SensorEvent. Проблема в том, что я могу получить данные только от 1 датчика в данный момент времени. Таким образом, во время t1 я получаю данные от ускорителя, в t2 я получаю данные от гироскопа, а в t3 я получаю данные от магнитометра.

Мой код выглядит следующим образом:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
        sText.setText("S: " + event.sensor.getStringType());
    }
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE){
        sText.setText("S: " + event.sensor.getStringType());
    } 
    else if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
        sText.setText("S: " + event.sensor.getStringType());
    }
}

Вместо того, чтобы работать с тремя датчиками в 3 разных промежутка времени, я хочу иметь возможность собирать данные со всех датчиков за один временной интервал. Это возможно?


java android-sensors sensormanager
person Dimitar Veljanovski    schedule 24.01.2020    source источник
comment
Как вы ожидаете, что это сработает, если все они используют одно и то же текстовое поле? 1 текстовое поле не может отображать 3 элемента одновременно   -  person Michael    schedule 24.01.2020
comment
Я не хочу просто печатать разные типы датчиков. Я хочу использовать собранные данные (в определенное время) для расчета позиционного и вращательного смещения от предыдущего состояния устройства. Проблема в том, что с SensorEvent я не могу получить доступ к каждому из датчиков в один и тот же интервал времени, поэтому мои расчеты неверны, так как собранные данные имеют разницу во времени.   -  person Dimitar Veljanovski    schedule 24.01.2020
comment
Вы, кажется, сделали предположение, что они не могут происходить одновременно, основываясь на отсутствии каких-либо доказательств. Вы зарегистрировали обратный звонок. Нельзя сказать, что один и тот же обратный вызов не может быть вызван из нескольких потоков и выполняться одновременно. Вы бы этого не заметили с вашей текущей реализацией, потому что все потоки конкурируют за установку одного и того же фрагмента текста. Шаг 1) прекратите это делать   -  person Michael    schedule 24.01.2020
comment
Ну, я разработчик C++, и я перешел на Java только потому, что это был самый простой способ доступа к данным датчиков мобильных устройств. Это помимо сути. Могу ли я получать данные всех датчиков сразу каждые 100 миллисекунд? Если бы я мог установить дельту времени как константу 100 мс, это сделало бы мои расчеты и интеграции значительно более точными.   -  person Dimitar Veljanovski    schedule 24.01.2020

Ответы (2)


arrow_upward
0
arrow_downward

При замене датчиков вы получите все события, связанные с каждым из них. Для каждого события будет вызываться onSensorChanged.

Если вы хотите получить доступ ко всем этим событиям одновременно, вы должны поместить их в некоторый буфер.

Один из способов сделать это следующим образом

// At class level
private Map<Integer, Stack<SensorEvent>> eventsBuffer = new HashMap<>();

// to be called from constructor
private void initEventsBuffer() { 
     eventsBuffer.put(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER, new Stack<>());
}

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
        eventsBuffer.get(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER).push(event);
    }
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE){
        eventsBuffer.get(Sensor.TYPE_GYROSCOPE).push(event);
    } 
    else if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
        eventsBuffer.get(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD).push(event);
    }
   processEvents();
}

   private void processEvents() {
   // Start reading from the stack based on event type
       for (Map.Entry<Integer, Stack<SensorEvent>> entry : stack.entrySet()) {
            SensorEvent sensorEvent = entry.getValue().pop();
            Integer eventType = entry.getKey();
            // process now
        }
}
person Yogesh Badke    schedule 24.01.2020
comment
Но все же onSensorChanged будет вызываться в разное время для каждого события датчика (независимо от типа датчика). Так что, если я все еще не собираюсь получать показания данных датчика за один раз. Например, как мне получать данные каждого датчика каждые 100 миллисекунд? - person Dimitar Veljanovski; 24.01.2020
comment
Ну, это нажимной механизм. т. е. событие будет запущено только тогда, когда произошли изменения. То, что вам нужно, это тяговый механизм. Не уверен, что он поддерживается. - person Yogesh Badke; 24.01.2020
comment
так что я не могу буквально извлекать информацию из датчиков по желанию? Мне ждать обновления от сенсоров? - person Dimitar Veljanovski; 24.01.2020
comment
Боюсь, что так. Подробнее здесь: stackoverflow.com/questions/29052204/ - person Yogesh Badke; 24.01.2020

arrow_upward
0
arrow_downward

Немного поздно, но может быть полезно для других - вы можете использовать простой обходной путь:

выберите датчики с наибольшей частотой обновления и синхронизируйте с ними данные всех остальных датчиков через глобальные переменные. Например. (для акселерометра в качестве основного датчика):

...
float mAccX;
float mAccY;
float mAccZ;

float mGyroX;
float mGyroY;
float mGyroZ;

float mMagX;
float mMagY;
float mMagZ;

...

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
        sText.setText("S: " + event.sensor.getStringType());
        mAccX = event.values[0];
        mAccY = event.values[1];
        mAccZ = event.values[2]; 
        
        // use all sensors data here
        processAllSensorsData(mAccX, mAccY, mAccZ, 
                              mGyroX, mGyroY, mGyroZ,
                              mMagX, mMagY, mMagZ);
    }
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE){
        sText.setText("S: " + event.sensor.getStringType());
        mGyroX = event.values[0];
        mGyroY = event.values[1];
        mGyroZ = event.values[2]; 
    } 
    else if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
        sText.setText("S: " + event.sensor.getStringType());
        mMagX = event.values[0];
        mMagY = event.values[1];
        mMagZ = event.values[2];
    }
}

Либо использовать какую-либо интерполяцию (линейную или квадратичную), но в этом случае вы получаете текущие показания датчиков с некоторой задержкой.

А также использовать отдельные SensorEventListener для каждого датчика.

person Andrii Omelchenko    schedule 08.01.2021