Нужна помощь в управлении регистрами во встроенной сборке (STM32F103 BluePill)

У меня есть простой код, над которым я хочу работать. Я пытаюсь как можно быстрее включать и выключать контакт PA8 на STM32F103 «BluePill», используя Assembly. У меня проблемы с правильным синтаксисом.

__asm__ volatile (    
  "ldr r2, = (1<<8)  \n\t"  
  "str r2, = [odr]   \n\t"
  "ldr r2, = ~(1<<8) \n\t"
  "str r2, = [odr]   \n\t"
  : [odr] "=r" (GPIOA->regs->ODR)
);

Компилятор выдает эту ошибку:

Compiling .pio/build/genericSTM32F103C8/src/main.ino.cpp.o
/tmp/ccLofo6i.s: Assembler messages:
/tmp/ccLofo6i.s:46: Error: invalid pseudo operation -- `str r2,=[odr]'
/tmp/ccLofo6i.s:48: Error: invalid pseudo operation -- `str r2,=[odr]'
*** [.pio/build/genericSTM32F103C8/src/main.ino.cpp.o] Error 1

Libmaple обычно позволяет мне использовать GPIOA-> regs-> ODR для управления регистрами с помощью побитовых операций, но на практике я не мог получить скорость переключения выше 2 МГц. Я также очень новичок в встроенной сборке.

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Итак, я попробовал то, что предложил Шут:

изменчивый uint32 * odr = (GPIOA-> regs-> ODR); * odr = (1 ‹‹ 8); * odr = 0;

Но PlatformIO жалуется, что «значение типа« uint32 »не может использоваться для инициализации сущности типа« volatile uint32 * », а также компилятора:

недопустимое преобразование из 'uint32 {aka long unsigned int}' в 'uint32 * {aka long unsigned int *}' [-fpermissive]

Однако я попытался улучшить исходный код сборки:

asm volatile (

"ldr r2, = (1<<8) \n\t"
"str r2, [%[odr]] \n\t"
"ldr r2, = 0      \n\t"
"str r2, [%[odr]] \n\t"

: [odr] "= r" (GPIOA_BASE-> ODR)

);

и это прекрасно компилируется, но не делает того, чего я ожидал. PA8 читает 3,3 В, но не колеблется. Если я изменю (GPIOA_BASE-> ODR) на (GPIOA-> regs-> ODR), то я не получу ни сигнала напряжения на PA8, ни колебаний. В чем может быть проблема? Чтобы ответить как Дэвиду, так и old_timer, я хочу в основном воссоздать то, что сделал этот парень:

http://cliffle.com/blog/pushing-pixels/#continue-reading < / а>