Как найти вращение местности на основе координаты?

Я задавался вопросом, как я могу найти поворот на точке местности с помощью Vector3?

public class Grid : MonoBehaviour
{
    public Terrain terrain;
    public Vector3 area;

    [HideInInspector]
    public List<Vector3> points;
    public GameObject prefab;
    public float minDistance;

    private void Start()
    {
        terrain = GetComponent<Terrain>();

        #region PlaceVector3
        for (int x = 0; x < area.x; x++)
        {
            for (int y = 0; y < area.y; y++)
            {
                for (int z = 0; z < area.z; z++)
                {
                    Vector3 pos = new Vector3(x, y, z);
                    pos.y = terrain.SampleHeight(new Vector3(x, y, z));
                    points.Add(pos);
                }
            }
        }
        #endregion
    }

    private void Update()
    {
        Spawn(prefab);
    }

    private Vector3 GetMousePos()
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;

        if (Physics.Raycast(ray, out hit))
        {
            return hit.point;
        }
        else return Vector3.zero;
    }

    public void Spawn(GameObject obj)
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Vector3 tempVec = Vector3.zero;
            foreach (Vector3 vec3 in points)
            {
                if (Vector3.Distance(vec3, GetMousePos()) < Vector3.Distance(tempVec, GetMousePos()))
                    tempVec = vec3;
            }
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(tempVec, Vector3.up, out hit, 1f))
            {
                print(hit.transform.gameObject);
            }
            GameObject GO = Instantiate(obj, tempVec, Quaternion.identity);

            //TODO INSERT THE ROTATION OF THE TERRAIN ROTATION AT POINT TEMPVEC

        }
    }
}

Здесь вы можете увидеть мой код, здесь я просто рисую сетку, а затем получаю высоту точки, получая доступ к данным ландшафта. Мой вопрос в том, как я могу получить вращение (нормальное) в значение Quaternion, если я знаю точку. Я попытался получить вращение с помощью Vector3.Angle(tempVec, Vector3.up), но, похоже, это не сработало.


unity3d c# rotation terrain
person Careless Developer    schedule 26.11.2019    source источник
comment
Не существует уникальной ориентации, соответствующей данной нормали. Если вы хотите создать произвольную ориентацию, которая выравнивает одну из осей объекта по нормали, есть способы сделать это. Однако проблема, похоже, недооценена.   -  person scg    schedule 26.11.2019
comment
Чтобы добавить в комментарий @scg. Причина, по которой нет уникальной ориентации, заключается в том, что вам также необходимо выяснить, какой должна быть ориентация - вокруг нормали. Вот почему Quaternion.SetLookRotation принимает два параметра. Вы можете использовать Quaternion.SetLookRotation, передав нормаль в первый параметр, но вам все равно нужно определить вектор, который ортогонален нормали, чтобы передать второй параметр.   -  person Leo Bartkus    schedule 26.11.2019

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Как уже говорилось в других комментариях, ваш вопрос действительно не имеет смысла в том виде, в каком он написан. Отображение одного направления не дает уникального поворота, а нормаль - это только одно направление.

Я бы порекомендовал изменить ваш Spawn метод, чтобы он принимал указанное направление вперед, а затем использовать это прямое направление и нормаль, чтобы сделать поворот, который вас интересует, с помощью _ 2_:

private void Update()
{
    Spawn(prefab, Vector3.forward); // or whatever forward direction makes sense.
}

public void Spawn(GameObject obj, Vector3 objForward)
{
    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        Vector3 tempVec = Vector3.zero;
        foreach (Vector3 vec3 in points)
        {
            if (Vector3.Distance(vec3, GetMousePos()) < Vector3.Distance(tempVec, GetMousePos()))
                tempVec = vec3;
        }
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(tempVec, Vector3.up, out hit, 1f))
        {
            print(hit.transform.gameObject);

            Quaternion rot = Quaternion.LookRotation(objForward, hit.normal);
            GameObject GO = Instantiate(obj, tempVec, rot);
        }
    }
}
person Ruzihm    schedule 26.11.2019