Установить местоположение актера в мире из математики положения мыши

Мои познания в математике, к сожалению, сильно удручают, но очень хочется разобраться в коде, которым я должен управлять Актером, перетаскивая его мышкой. Этот код также работает как способ размещения объекта в мире щелчком мыши по экрану.

Во-первых - код работает отлично, речь больше о векторной алгебре, чем о Unreal Engine. Я так запутался, что даже не знаю, как правильно назвать переменные, лол

Итак, вот код, который я преобразовал из одного из найденных мной примеров Blueprint, который реализует нужную мне функциональность:

    FVector WorldLocation;
    FVector WorldDirection;
    PlayerController->DeprojectMousePositionToWorld(WorldLocation, WorldDirection);

    // Have no idea how it works but it works! I really need to learn more about vector Algebra :(((
    float DistanceAboveGround = 200.0f;
    float NotSureWhyThisValue = -1.0f;
    float WhyThisOperation = WorldLocation.Z / WorldDirection.Z + DistanceAboveGround;

    FVector IsThisNewWorldDirection = WorldDirection * WhyThisOperation * NotSureWhyThisValue;
    FVector ActorWorldLocation = WorldLocation + IsThisNewWorldDirection;            
    // end of "Have no idea how it works" code
    Capsule->SetWorldLocation(ActorWorldLocation);

Если кто-нибудь может объяснить мне, почему мне нужно выполнять эти операции, начиная с // Понятия не имею.. строка комментария? Если я смогу понять, как правильно называть «NotSureWhyThisValue», «WhatDoesItMean», «WhyThisOperation» и «IsThisNewWorldDirection?» это будет огромным улучшением для меня, хотя идеальным случаем было бы объяснить каждую строку...

Заранее спасибо!


c++ game-development linear-algebra vectormath unreal-engine4
person paxer    schedule 19.11.2019    source источник
comment
Предполагается ли это только для расчета значения высоты актера?   -  person Tagger5926    schedule 19.11.2019
comment
код работает, я использую его в Tick и могу перетаскивать своего актера с изменением положения мыши. Одна вещь может помочь понять сцену Unreal — это игра типа RTS, поэтому представьте себе Starcraft 3, и я создаю актера на карте щелчком мыши.   -  person paxer    schedule 19.11.2019

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Это просто повторная реализация FMath::LinePlaneIntersection, который просто использует определенные сокращения, поскольку нормаль плоскости равна (0,0,1):

FVector WorldLocation;
FVector WorldDirection;
float DistanceAboveGround = 200.0f;

PlayerController->DeprojectMousePositionToWorld(WorldLocation, WorldDirection); 

FVector PlaneOrigin(0.0f, 0.0f, DistanceAboveGround);

FVector ActorWorldLocation = FMath::LinePlaneIntersection(
            WorldLocation,
            WorldLocation + WorldDirection,
            PlaneOrigin,
            FVector::UpVector);

Capsule->SetWorldLocation(ActorWorldLocation);

Посмотрите этот ответ Баса Смита здесь, если вы хотите лучше понять математику (скопировано ниже):

Vector3 Intersect(Vector3 planeP, Vector3 planeN, Vector3 rayP, Vector3 rayD)
{
    var d = Vector3.Dot(planeP, -planeN);
    var t = -( d 
            + rayP.z * planeN.z 
            + rayP.y * planeN.y 
            + rayP.x * planeN.x) 
          / (rayD.z * planeN.z 
            + rayD.y * planeN.y 
            + rayD.x * planeN.x);
    return rayP + t * rayD;
}

По сути, WhyThisOperation оказывается -t, затем оно умножается на -1, чтобы получить t, затем оно умножается на WorldDirection (rayD) и добавляется к WorldPosition (rayP), чтобы получить точку пересечения.

person Ruzihm    schedule 19.11.2019
comment
это выглядит намного чище, спасибо! Один вопрос, зачем нам тут WorldLocation + WorldDirection? - person paxer; 19.11.2019
comment
@paxer Я отредактировал свой вопрос, чтобы лучше объяснить код, который вы дали. В моем коде вам нужно иметь вторую точку на линии для этой функции, а добавление начала координат и направления дает вам еще одну точку на линии :) - person Ruzihm; 19.11.2019