Чтение уровня выходного вывода на SAMDG55

Собираю прошивку для устройства на базе Atmel/Microchip AT SAMG55.

В простой функции активируйте некоторые реле, подключенные к контактам GPIO. Поскольку я хочу заблокировать разные входы/выходы, избегая одновременного высокого уровня двух определенных выходов, мне нужно знать уровень вывода, который я установил ранее.

В другом проекте, основанном на SAMD21, была функция, которая считывает состояние выходного вывода.

static inline bool port_pin_get_output_level(const uint8_t gpio_pin)

Библиотека портов SAMG55 в ASF совсем другая, поэтому я попробовал ioport_get_pin_level(pin), но не получил ожидаемого результата. Я думаю, что это работает только с пинами, сконфигурированными как входы.

Есть ли рекомендуемые решения?


microcontroller gpio atmel atmelstudio samd21
person Edoardo Lobbiani    schedule 21.10.2019    source источник
comment
Почему бы просто не установить переменную, которая устанавливается при установке вывода GPIO?   -  person markus-nm    schedule 22.10.2019
comment
@markus-nm спасибо. Я рассматривал этот путь. Кстати, я бы предпочел найти более конкретное решение, которое напрямую считывает уровень контактов, если это возможно. Это дало бы мне больше уверенности, если бы я получил реальный статус, даже если бы он был изменен какой-либо инструкцией в библиотеке.   -  person Edoardo Lobbiani    schedule 22.10.2019

Ответы (3)


arrow_upward
1
arrow_downward

Ссылаясь на рисунок 16-2 в техпаспорте SAMG55 и на разделы 16.5.4 и 16.5.8:

16.5.4 Управление выводом

... Уровень, управляемый на линии ввода-вывода, можно определить, записав в регистр установки выходных данных (PIO_SODR) и в регистр очистки выходных данных (PIO_CODR). Эти операции записи, соответственно, устанавливают и очищают регистр состояния выходных данных (PIO_ODSR), который представляет данные, передаваемые по линиям ввода-вывода. ...

16.5.8 Входы

Уровень на каждой линии ввода/вывода можно прочитать через PIO_PDSR. Этот регистр указывает уровень линий ввода-вывода независимо от их конфигурации, будь то уникальный вход, управляемый PIO-контроллером или периферийным устройством. Чтение уровней линии ввода-вывода требует, чтобы часы контроллера PIO были включены, в противном случае PIO_PDSR считывает уровни, присутствующие в линии ввода-вывода в то время, когда часы были отключены.

Таким образом, до тех пор, пока вывод настроен так, что фактический уровень на выводе всегда соответствует уровню, который мы пытаемся передать — что, например, не в случае с конфигурацией с открытым коллектором — тогда ответ Тарика Веллинга правильный: вы можете прочитать состояние вывода из регистра состояния выходных данных (PIO_ODSR).

Однако истинное состояние вывода, независимо от конфигурации драйвера, может быть считано (с учетом задержки ресинхронизации, которая может иметь или не иметь значения в любом конкретном приложении) из регистра состояния данных вывода (PIO_PDSR).

person Jeremy    schedule 24.10.2019

arrow_upward
1
arrow_downward

Вы можете программировать на низком уровне. Вы используете функции HAL высокого уровня для настройки, установки и сброса контактов, но прежде чем вы это сделаете, вы бы это сделали. Считайте значение вывода, обратившись к значению данных регистра. В AVR это можно сделать, прочитав PORTx. В STM32 это можно сделать, прочитав значение GPIOx->ODR. Вам, конечно, нужно будет извлечь правильный штифт, но это можно сделать.

Вы также можете заглянуть внутрь определения port_pin_get_output_level и проверить, как они это сделали, и преобразовать его в то, как эта плата/поставщик/HAL выполняет свою адресацию.

Обновить:

При просмотре внутри техническое описание SAM G55G/J. Страница 340 дает нам ответ, который нам нужен.

Уровень, управляемый на линии ввода-вывода, можно определить путем записи в регистр установки выходных данных (PIO_SODR) и в регистр очистки выходных данных (PIO_CODR). Эти операции записи, соответственно, устанавливают и очищают Регистр статуса выходных данных (PIO_ODSR), который представляет данные, передаваемые по линиям ввода/вывода.

Таким образом, мы можем управлять выходом, записывая в PIO_SODR и PIO_CODR для установки и сброса контактов соответственно. Но также читайте из PIO_ODSR, это регистр, который содержит состояние вывода.

person Tarick Welling    schedule 22.10.2019

arrow_upward
0
arrow_downward

Быстрый поиск в Google выдает два варианта контроллеров Atmel/AVR:

  1. прочитать обратно из того же места, которое вы использовали для установки выходного значения (регистр PORTx). Это даст вам значение, которое вы записали в регистр ранее.

  2. прочитайте фактическое значение, используя регистры PINx. Это даст вам значение, которое вы действительно можете измерить на своем устройстве.

Разница между ними может быть важной: если вы установите GPIO, который опускается ниже порога логического напряжения (т. е. если он подключен к GND), в HIGH, PORTx будет читать HIGH (значение, которое вы установили), а PINx будет читать LOW (значение, которое вы установили). реальная стоимость).

https://www.avrfreaks.net/forum/reading-pin-set-output

person markus-nm    schedule 22.10.2019
comment
Это будет работать для AVR mcus, но это для ARM, и поэтому PORT/PIN/DDR не существует. - person Tarick Welling; 23.10.2019