Агрегировать с инициализацией в классе - в качестве аргумента по умолчанию

Следующий код не компилируется (GCC, clang):

struct outer {
    struct inner {
        int i = 1;
        int j = 2;
    };
    void foo (const 
        inner& param = 
        inner{}) const {}
};

int main() {
    outer{}.foo();
}

Однако добавление конструктора по умолчанию (с реализацией) в inner решает проблему. Перемещение inner в область пространства имен также помогает.

В чем проблема? Буду признателен за ссылки на стандарт.