Создание изображения в формате dng с использованием Camera2 API

Я создаю приложение, которое делает снимки в формате .dng для их обработки. Я использую API camera2. Мне удалось сделать снимки и сохранить их в телефоне, но в формате .jpg. Но когда я меняю свой код, чтобы сохранить их с расширением .dng, он компилируется, покажите мне предварительный просмотр на моем телефоне, но когда снимок сделан, я получаю сообщение об ошибке. Часть моего кода, которая берет и сохраняет изображение, выглядит следующим образом.

val reader = ImageReader.newInstance(1280, 720, ImageFormat.RAW_SENSOR, 1)

val outputSurfaces = ArrayList<Surface>(2)
outputSurfaces.add(reader.surface)
outputSurfaces.add(Surface(previewTextureView.surfaceTexture))

val captureBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE)
captureBuilder.addTarget(reader.surface)
captureBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_MODE, CameraMetadata.CONTROL_MODE_AUTO)

val file = File("myPath/myImageName.dng")
var captureResult: CaptureResult? = null

И мои слушатели:

val readerListener = object : ImageReader.OnImageAvailableListener {
    override fun onImageAvailable(reader: ImageReader) {
        var image: Image? = null
        var output: OutputStream? = null
        val dngCreator = DngCreator(cameraManager.getCameraCharacteristics("0"), captureResult)

        try {
             image = reader.acquireLatestImage()
             output = FileOutputStream(file)
             dngCreator.writeImage(output, image)
         } catch (e: FileNotFoundException) {
             e.printStackTrace()
         } catch (e: IOException) {
             e.printStackTrace()
         } finally {
             output?.close()
             image?.close()
         }
    }
}

reader.setOnImageAvailableListener(readerListener, backgroundHandler)

val captureListener = object : CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
    override fun onCaptureCompleted(session: CameraCaptureSession, request: CaptureRequest, result: TotalCaptureResult) {
        captureResult = result
        super.onCaptureCompleted(session, request, result)
    }
}

И, наконец, я фиксирую сеанс с помощью:

cameraDevice.createCaptureSession(outputSurfaces, object : CameraCaptureSession.StateCallback() {
    override fun onConfigured(session: CameraCaptureSession) {
        try {
             session.capture(captureBuilder.build(), captureListener, backgroundHandler)
         } catch (e: CameraAccessException) {
              e.printStackTrace()
         }
     }
     override fun onConfigureFailed(session: CameraCaptureSession) {}
}, backgroundHandler)

У меня есть одно предупреждение и одна ошибка, которых раньше не было, когда я сохранял изображение в формате jpeg:

W/CameraDevice-JV-0: Stream configuration failed due to: createSurfaceFromGbp:1106: Camera 0: No supported stream configurations with format 0x20 defined, failed to create output stream

E/CameraCaptureSession: Session 1: Failed to create capture session; configuration failed

Вещи, которые я изменил, чтобы сохранить файл dng:

• Я заменил ImageFormat.JPEG на ImageFormat.RAW_SENSOR
• Я изменил расширение файла с .jpg на .dng
• Вместо использования dngCreator.writeImage(output, image) я использовал:

val buffer = image!!.planes[0].buffer
val bytes = ByteArray(buffer.capacity())
buffer.get(bytes)
output.write()

Поскольку информации по этому вопросу не так много, я не уверен, что моя реализация верна.