Определите артефакт, который будет использоваться в качестве зависимости в другом проекте.

Следующая настройка должна работать (проверено с Gradle 5.5.1). В основном это соответствует вашей первоначальной настройке, за исключением изменений, обозначенных XXX.

Проект testA

settings.gradle:

rootProject.name = 'testA'

build.gradle:

group = 'org.test'
version = '0.0.0.1_test'

task someZip (type: Zip) {
    from './settings.gradle'
    archiveName = 'xxx.zip'
    destinationDir = file("${buildDir}/test")
}

// XXX (replaced your empty "artifacts" block)
configurations.create('default')
def myArtifact = artifacts.add('default', someZip) {
    name = 'xxx'
}

// XXX (only added to show that publishing works)
apply plugin: 'maven-publish'
publishing {
    repositories {
        maven { url = 'file:///tmp/my-repo' }
    }
    publications {
        myPub(MavenPublication) {
            artifactId myArtifact.name
            artifact myArtifact
        }
    }
}

Проект testB

settings.gradle:

rootProject.name = 'testB'

if (System.getenv('LOCAL_COMPILATION') == 'true') {
    // XXX (added a dependency substitution to let Gradle know that
    //      "org.test:xxx" corresponds to the testA project)
    includeBuild('../testA') {
        dependencySubstitution {
            substitute module('org.test:xxx') with project(':')
        }
    }
}

build.gradle:

if (System.getenv('LOCAL_COMPILATION') != 'true') {
    repositories {
        // XXX (only changed to show that resolution still works after
        //      publishing)
        maven { url = 'file:///tmp/my-repo' }
    }
}

configurations {
    magic
}

dependencies {
    magic 'org.test:xxx:0.0.0.+@zip'
}

task ultimateZip (type: Zip) {
    from configurations.magic
    archiveName = 'ultimate.zip'
    destinationDir = file("${buildDir}/ultimate-test")
}

Как просили в комментариях, вот еще несколько пояснений по созданной конфигурации default и добавленному артефакту в проекте testA.

Составные сборки в Gradle в настоящее время имеют ограничение, заключающееся в том, что замененные зависимости проекта "всегда будут указывать к default конфигурации целевого проекта”. В вашем примере это означает, что testA необходимо опубликовать в конфигурации default. Таким образом, мы сначала создаем конфигурацию default. Обратите внимание, что некоторые плагины (например, java) уже создают эту конфигурацию; вам не нужно создавать его самостоятельно при использовании таких плагинов.

Кажется, это нигде не упоминается явно, но, как вы, кажется, уже сами выяснили, PublishedArtifacts проекта (как объявлено с project.artifacts) важны для Gradle, чтобы выяснить связывание зависимостей в составных сборках. Следовательно, мы обязательно объявляем такой PublishedArtifact в testA, используя этот API. Артефакт (например, его расширение) настраивается на основе свойств задачи someZip. Кажется, имя не взято из задачи someZip в вашем примере, потому что вы вручную установили archiveName; следовательно, нам нужно явно объявить это. Если вместо этого вы используете archiveBaseName = 'xxx' в someZip, вам не нужно замыкание при добавлении артефакта.