Где я могу установить максимальное количество маркеров для ARView?

Я использую несколько уникальных якорей маркеров в сцене, на каждой из которых отображается ModelEntity. У меня нет проблем с обнаружением каждого маркера по отдельности, но как только один отслеживается и появляется модель, другие не отслеживаются. Если отслеживаемый маркер выходит за пределы кадра, внезапно начинает отслеживаться другой маркер.

Я подозреваю, что существует настройка максимального количества маркеров, и она установлена ​​на 1. (Как maximumNumberOfTrackedImages из SceneKit.) Есть ли параметр, который мне здесь не хватает, это ограничение RealityKit, или я просто напортачил что-то происходит, когда я добавляю якоря в сцену?

Я вызываю следующую функцию для каждого элемента в массиве:

class RealityViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
            let arView = ARView(frame: UIScreen.main.bounds)
            view.addSubview(arView)

            let targets = ["image1", "image2", "image3"]
            for target in targets {
                addTarget(target:target,arView:arView)
            }
    }

    func addTarget(target: String, arView: ARView) {

        let imageAnchor = AnchorEntity(.image(group: "Markers", name: target))
        arView.scene.addAnchor(imageAnchor)
        let plane = MeshResource.generatePlane(width: 0.05, height: 0.05, cornerRadius: 0.0)
        let material = SimpleMaterial(color: .blue, roughness: 1.0, isMetallic: false)
        let model = ModelEntity(mesh: plane, materials: [material])
        imageAnchor.addChild(model)
    }
}

Обновление: хотя ответ @ARGeo действительно решил исходный вопрос во время дальнейшего тестирования, я обнаружил, что с обновленным кодом я мог отслеживать не более 4 целей одновременно. Опять же, я не уверен, что это жесткий предел RealityKit или что-то в этом роде, но если у кого-то есть какое-либо понимание, добавьте к принятому ответу.

Ниже вы можете увидеть только 4 из 6 отслеживаемых уникальных маркеров: