РЕШЕНО
Обновление до версии 2.3.2 решило эту проблему.
Используя Magento 2.3.1, я заметил, что ценовая навигация в многоуровневой навигации работает только в моем представлении магазина по умолчанию (первое представление магазина, которое я создал). Навигация по ценам для других представлений магазина вообще не отображается. Все представления магазина имеют те же настройки, что и конфигурация по умолчанию.
Я не использую многоуровневые навигационные расширения. Переиндексация, очистка кеша не решает проблему. Я также пытался добавить новые виды магазина, та же проблема.