Как мы можем синхронизировать роботов NAO?

Я настраиваю своих роботов NAO для танцевальной последовательности, используя программирование на Python, так как же сделать так, чтобы роботы всегда оставались синхронизированными?

Как я справлюсь с ситуацией, когда один робот упадет, и теперь мне нужно синхронизировать его с другими роботами?

Я могу запускать роботов одновременно, я использую программное обеспечение Choreographe для обработки танцевальных движений и запуска роботов, используя их IP-адреса.


synchronization nao-robot
person Shubham Verma    schedule 24.05.2019    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

  1. Синхронизируйте робота на одном сервере NTP.
  2. Пусть ваша программа определяет время начала танца, чтобы вы всегда знали, где вы должны быть в танце.
  3. Обычно он должен оставаться синхронизированным, но если появляется десинхронизация, вы можете запросить временную шкалу для регулярного перехода к желаемому кадру с некоторым кодом Python в поле временной шкалы, используя _ 1_.
  4. Если робот падает, pause() временная шкала, поднимите робота, затем goto(int) желаемый кадр и затем play() временную шкалу.
person Victor Paléologue    schedule 05.06.2019
comment
Я хочу, чтобы робот также взаимодействовал с другими роботами; упавший робот должен встать и перейти к кадру с номером, который является средним для всех остальных роботов, танцующих в данный момент. Я реализовал код в окне временной шкалы с помощью функции goTo (), но как мы можем получить доступ к временной шкале из другого кода, который использовался для запуска роботов NAO, а не из окна временной шкалы? - person Shubham Verma; 11.06.2019
comment
Извините, но это отдельный вопрос, и он вам не нужен. Отслеживание текущего кадра с пульта дистанционного управления для каждого робота связано с задержкой, что затрудняет синхронизацию. Лучше всего то, что он полагается на часы, к которым система обращается немедленно. Если вы по-прежнему хотите иметь удаленные вызовы, вы все равно можете опубликовать средний текущий кадр несколькими способами, например, с помощью ALMemory. - person Victor Paléologue; 18.06.2019