Команды конвейера bash echo и bc в программу на языке C

Я пытаюсь создать небольшую программу на C, которая реализует конвейер из двух команд bash: echo $ arithmeticOperation | До нашей эры

$ arithmeticOperation - это строка, принимаемая в качестве входных данных.

Программа отлично работает, выполняя первую команду, но когда я запускаю вторую, я получаю правильный результат, но дочерний процесс, выполняющий bc, остается зависшим, предотвращая завершение дочернего процесса.

Таким образом, в этой строке блокируется родительский процесс: waitpid (pid2, NULL, 0);

Как вы думаете, в чем может быть проблема?

Извините, если я неправильно задал вопрос, это мой первый вопрос. Спасибо.

    #define SYSCALL(r,c,e) if((r=c)==-1) { perror(e);exit(EXIT_FAILURE);}

    int main(){
        char buf[128];
        int pfd[2],err;
        pid_t pid1,pid2;
        SYSCALL(err,pipe(pfd),"pipe");
        switch (pid1=fork()) {
            case -1: { perror("fork"); exit(EXIT_FAILURE);}
            case 0 : { 
                scanf("%s",buf);
                SYSCALL(err,dup2(pfd[1],1),"dup");
                close(pfd[1]);
                close(pfd[0]);
                execl("/bin/echo","echo",buf,(char *)NULL);
                return 1;
            }   
        }   
        switch (pid2=fork() ){
             case -1 : { perror("fork"); exit(EXIT_FAILURE);}
             case 0 : { 
                 SYSCALL(err,dup2(pfd[0],0),"dup");
                 close(pfd[1]);
                 close(pfd[0]);
     //          execl("/usr/bin/bc","bc",(char *)NULL);
                 execlp("bc","bc",(char *)NULL);
                return 1;
            }   
        }   
    printf("waiting . . . \n");
    waitpid(pid1,NULL,0);
    printf("wait\n");
    waitpid(pid2,NULL,0);
    close(pfd[1]);
    close(pfd[0]);
    return 0;
    }

Итак, если я цифру «1 + 1» в качестве входной строки, я получаю правильный вывод, но тогда процесс, выполняющий bc, никогда не завершается