TypeError: Не удается прочитать «легенду» свойства неопределенного | Angular + ng2-диаграммы

Я получаю TypeError: Cannot read property 'legend' of undefined при попытке отобразить пример данных для диаграммы chartjs в angular.

Я пробовал использовать разные примеры или типы диаграмм, но эта ошибка продолжает выдаваться.

HTML:

<div class="chartwrapper">
  <canvas baseChart class="chart"
          [datasets]="arbarChartData"
          [labels]="arbarChartLabels"
          [options]="arbarChartOptions"
          [legend]="arbarChartLegend"
          [chartType]="arbarChartType">
  </canvas>
</div>

TS:

public arbarChartLabels: Label[] = ['2006', '2007', '2008', '2009', '2010', '2011', '2012'];
public arbarChartType = 'bar';
public arbarChartLegend = true;
public arbarChartData: ChartDataSets[] = [
  {data: [65, 59, 80, 81, 56, 55, 40], label: 'Series A'},
  {data: [28, 48, 40, 19, 86, 27, 90], label: 'Series B'}
];