Я сделал несколько анимаций на временной шкале в хореографии. Все они отлично работают в симуляторе, но как только я использую реального робота, анимация ускоряется или движется рывками в определенных местах анимации, вызывая нагрузку на двигатели.
Движение установлено в пассивный режим с частотой 25 кадров в секунду, я предполагаю, что это по умолчанию, потому что я не касался этого
Я попытался пропустить больше кадров между моментами "ускорения", но это не сработало ..
Возможно, "фоновые движения" выполняются одновременно с вашей анимацией. Перед воспроизведением анимации сначала отключите автономную жизнь (значок сердца в Choregraphe), затем заставьте робота встать (значок солнца). В этот момент робот должен стоять и полностью неподвижно.
Если у вашей анимации есть проблемы в этом состоянии, то это может быть что-то еще, например, защита от самоуничтожения, регулирующая движение на лету, или обнаружение падения. В любом случае это означает, что на этом этапе вам придется исправить свою анимацию.
