Сбой при чтении const* в c на ESP8266

Я делаю систему, которая считывает значение датчика с Arduino Uno через SoftwareSerial и публикует его через MQTT. Однако проблема, с которой я столкнулся, я думаю, более общая, я должен признать, что я новичок в c.

Я читаю данные и разбиваю их на две переменные const*, которые определены в верхней части моей программы.

Когда я считываю сохраненные переменные «данные» и «тема», которые я проанализировал из последовательного соединения, я получаю только вывод мусора и, как правило, сбой, который перезапускает устройство.

Он успешно печатает их внутри функции чтения из серийного номера, но не может быть правильно прочитан позже. Может ли это иметь какое-то отношение к тому, как сохраняются данные? Могу ли я явно выделить часть памяти для переменных?

Я использую чип ESP8266 (ESP07) с пониженной скоростью передачи данных и правильным питанием. Вроде работает хорошо и стабильно.

#include <StringSplitter.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <time.h>

//const char* ssid = "xxxx";
//const char* password =  "xxxx";
const char* ssid = "xxxx";
const char* password =  "xxxx";
const char* mqttServer = "xxxx;
const int mqttPort = xxxx;
const char* mqttUser = "xxxx";
const char* mqttPassword = "xxxx";
int timezone = 1;
int dst = 0;

Данные хранятся здесь:

char* data;
char* topic;
boolean newData = false;
boolean unpublishedData = false;

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup() {

  Serial.begin(19200);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("Connecting to WiFi..");
  }
  Serial.println("Connected to the WiFi network");
  configTime(timezone * 3600, dst * 0, "pool.ntp.org", "time.nist.gov");


  client.setServer(mqttServer, mqttPort);
  client.setCallback(callback);

  while (!client.connected()) {
    Serial.println("Connecting to MQTT...");

    if (client.connect("ESP8266Client", mqttUser, mqttPassword )) {

      Serial.println("connected");

    } else {

      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);

    }
    // wait and determine if we have a valid time from the network.
    time_t now = time(nullptr);
    Serial.print("Waiting for network time.");
    while (now <= 1500000000) {
      Serial.print(".");
      delay(300); // allow a few seconds to connect to network time.
      now = time(nullptr);
    }
  }
  Serial.println("");

  time_t now = time(nullptr);
  Serial.println(ctime(&now));

  String datatext = "val: ";
  String timetext = ", time: ";
  String dataToBeSent = "test";
  String timeToBeSent = ctime(&now);

  String publishString = datatext + dataToBeSent + timetext + timeToBeSent;
  Serial.println("Attempting to publish: " + publishString);
  client.publish("trykk/sensor0", (char*) publishString.c_str());
  client.subscribe("trykk/sensor0");

}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {

  Serial.print("Message arrived in topic: ");
  Serial.println(topic);

  Serial.print("Message:");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }

  Serial.println();
  Serial.println("-----------------------");

}

void loop() {
  client.loop();
  recvWithStartEndMarkers();
  showNewData();
  publishReceived();
}

void publishReceived() {
  if (unpublishedData) {
    Serial.println("Hello from inside the publisher loop!");
    time_t now = time(nullptr);
    char* timeNow = ctime(&now);

Здесь происходит сбой при чтении данных:

    char publishText[30]; //TODO: make it JSON
    strcpy( publishText, data );
    strcat( publishText, " " );
    strcat( publishText, timeNow );

    Serial.print("publishText: ");
    Serial.println(publishText);
    Serial.print("topic: "); 
    Serial.println(topic);
    client.publish(topic, publishText);
    client.subscribe(topic);
    unpublishedData = false;
  } else if (!data) {
    Serial.println("No data saved to array.");
  } else if (!topic) {
    Serial.println("No topic saved to array.");
  }
}

void recvWithStartEndMarkers() {
  int numChars = 32;
  char receivedChars[numChars];
  static boolean recvInProgress = false;
  static byte ndx = 0;
  char startMarker = '<';
  char endMarker = '>';
  char rc;

  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.println("Hello from inside the receive loop!");
    delay(100);
    while (Serial.available() > 0 && newData == false) {
      rc = Serial.read();
      Serial.println("Reading from data line.");

      if (recvInProgress == true) {
        if (rc != endMarker) {
          receivedChars[ndx] = rc;
          ndx++;
          if (ndx >= numChars) {
            ndx = numChars - 1;
          }
        }
        else {
          Serial.println("Found the end marker.");
          receivedChars[ndx] = '\0'; // terminate the string
          recvInProgress = false;
          ndx = 0;
          newData = true;
          unpublishedData = true;

Эта часть правильно печатает значения обратно мне:

          //Split the string
          Serial.print("ESP debug: read: ");
          Serial.println(receivedChars);
          const char s[2] = ":";
          *data = strtok(receivedChars, s);
          Serial.print(data);
          Serial.print(" ");
          *topic = strtok(NULL, s);
          Serial.println(topic);
        }
      }

      else if (rc == startMarker) {
        recvInProgress = true;
        Serial.println("Found start marker");
      }
    }
  }
}

//This is gutted as it gave me problems reading the variables
void showNewData() {
  if (newData == true) {
    Serial.print("This just in ... ");
    Serial.print("Topic: ");
    Serial.print("stuff");
    Serial.print(", data: ");
    Serial.println("more stuff");
    newData = false;
  }
}