Мониторинг переключения контекста в Linux

Есть ли способ определить, когда происходит переключение контекста, без использования профилировщиков? Я написал программу на C для контроля времени, необходимого для завершения выполнения различных процессов в программе. Я также хочу показать переключение контекста процесса/потока. Время, в которое происходит переключение и с prev_id -> curr_id. Эти 3 информации будут полезны.