Навигация Android JetPack: как открыть фрагмент из действия, не связанного с ним?

сценарий :

MainActivity.kt : activity_main.xml содержит my_nav_host_fragment

в mobile_navigation.xml first_frag_dest — это startDestination, а также second_frag_dest с соответствующими классами FirstFragment.kt и SecondFragment.kt.

Я настроил нижнюю навигацию для переключения между двумя фрагментами с помощью компонентов Android Jetpack Navigation.

Когда второй фрагмент открывается в первый раз, если FirbaseUser имеет значение null, запускается действие приветствия, настроенное для GoogleSignInusing Firebase.

В WelcomeActivity.java у меня есть функция updateUI(user: FirebaseUser) для обновления пользовательского интерфейса.

Теперь, какой код я должен написать в функции updateUI, чтобы меня перенаправили обратно ко второму фрагменту.

Подскажите, пожалуйста, как это сделать с помощью компонентов JetPack Navigation.

Примечание. Принципы навигации говорят, что должно существовать только одно действие, но здесь я вынужден использовать действие для GoogleSignIn из-за ограничений Firebase.