Я пишу магистерскую диссертацию по вычислительной технике о ROS2. Я многому научился благодаря руководствам на https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/. Я попробовал ROS2 на своих машинах с Ubuntu 18 и 16, но я хотел бы включить в свою диссертацию общее руководство по компиляции ros2 для других операционных систем (не конкретное). Я хотел бы знать, где можно найти гайд по компиляции ros2 для других ОС.
Как скомпилировать ROS2 для другой ОС
Ответы (1)
Я бы посоветовал вам посмотреть https://discourse.ros.org/t/ros2-cross-compilation/6834 Поскольку ведутся дискуссии о том, как кросс-компилировать ROS2. Некоторые люди кросс-компилировали ROS2 для iOS, Android и т. д. Надеюсь, из этих обсуждений появится учебник.
Однако, если вам нужно скомпилировать ROS2 в неподдерживаемую ОС (Fedora или другие,...), вам необходимо убедиться, что у вас есть все необходимые зависимости: https://index.ros.org/doc/ros2/Linux-Development-Setup/ (та же версия библиотеки,.. ).
person
Stoogy
schedule
19.11.2018
Спасибо за ваше предложение. Я проверю. :)
- person Silvia Montecchia; 20.11.2018
