Ошибка BuildFailed: не удается собрать C ++ SDK Helloworld с помощью qibuild

Я пытаюсь установить NaoQI C ++ SDK в Linux 18.04.1 (VirtualBox). Я выполнил эту инструкцию по установке: http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/install_guide.html

Моя проблема в Части E. Шаг 3, когда я пытаюсь запустить "qibuild make"

Я получаю эту ошибку, когда пытаюсь создать пример helloworld:

CMakeFiles / testhelloworld.dir / testhelloworld.cpp.o: В функции main': /home/nounou/Documents/SDKfolder/naoqi-sdk/doc/dev/cpp/examples/core/helloworld/testhelloworld.cpp:35: undefined reference to AL :: ALBroker :: createBroker (std :: __ cxx11 :: basic_string, std :: allocator> const &, std :: __ cxx11 :: basic_string, std :: allocator> const &, int, std :: __ cxx11 :: basic_string, std :: allocator> const &, int, int, std :: __ cxx11 :: basic_string, std :: allocator>, bool) '/ home / nounou / Documents / SDKfolder / naoqi -sdk / doc / dev / cpp / examples / core / helloworld / testhelloworld.cpp: 38: неопределенная ссылка на AL::ALProxy::ALProxy(boost::shared_ptr<AL::ALBroker>, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int, int)' CMakeFiles/testhelloworld.dir/testhelloworld.cpp.o: In function qi :: log :: LogStream :: ~ LogStream () ':

....

CMakeFiles / testhelloworld.dir / build.make: 113: рецепт для цели 'sdk / bin / testhelloworld' не удалось сделать [2]: * [sdk / bin / testhelloworld] Ошибка 1 CMakeFiles / Makefile2: 67: рецепт для цели 'CMakeFiles / testhelloworld.dir / all' не удалось сделать [1]: * [CMakeFiles / testhelloworld.dir / all] Ошибка 2 Makefile: 129: рецепт для целевого 'all' не удалось сделать: *** [all] Ошибка 2

[ERROR]: BuildFailed Ошибка при создании проекта hello world

Пожалуйста, помогите мне, если понимаете, в чем проблема. Спасибо!