Странные результаты с использованием V4L2, python, на raspberry pi 3

Странный результат кодирования, который не имеет особого смысла. Я пытаюсь захватить с камеры raspberry pi с помощью драйвера V4L2, так как мне нужно использовать cv2 для обработки изображений. Я использую python для написания кода.

Странность вращается вокруг захвата изображений с использованием cv2. когда я набираю следующие команды

import cv2
from matplotlib import pyplot

camera = cv2.VideoCapture(0)
grab,frame = camera.read()
pyplot.imshow(frame)

Я могу захватить кадр и отобразить его с помощью matplotlib. Когда я беру второй кадр

grab,frame2 = camera.read()
pyplot.imshow(frame2)

Код захватит второй кадр и отобразит его отлично.

Однако, когда я пытаюсь использовать существующую переменную, например frame или frame2, камера не захватывает новый кадр, а просто печатает предыдущий кадр.

Я попытался очистить переменную, набрав

frame = []
grab,frame = camera.read()
pyplot.imshow(frame)    

но это не решило проблему, по-прежнему печатая предыдущий кадр.