вычитание фона или изменение цвета фона контура, обнаруженного в Python

Я хочу удалить черную часть фона или изменить ее цвет на другой. поскольку я пытаюсь обнаружить темный пиксель внутри контура, и это, похоже, не работает, поскольку оба находятся на черном фоне, а темные пиксели черные...

Это то, что я пробовал, но, пожалуйста, предложите любой другой возможный метод. Заранее спасибо

Я попытался извлечь черный фон и изменить его на желтый

Пожалуйста, найдите мой код ниже:

import cv2
import numpy as np
mask_color= (0.0,0.0,1.0)

#reading the image
img= cv2.imread('notused.jpg')

#convering the image into grayscale
gray_image= cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#applying threshold
ret,thresh= cv2.threshold(gray_image,70,255,cv2.THRESH_BINARY)

#finding contours on the original image
_, contours,hierarchy =cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

#creating a mask as of the image size which is a black image
mask= np.zeros(img.shape[:2],np.uint8)

#inverted to get a white image
maskinv=cv2.bitwise_not(mask)

#drawn contours on the white image
mask_contours=cv2.drawContours(maskinv,contours,0,0,-3)

#converted to 3 channels
mask_stack= np.dstack([mask_contours]*3)


#to get only the background and remove all the contours 
img1=cv2.bitwise_xor(img,img,mask)

#changing every pixel of the background image to yellow
for y in range(img1.shape[0]-1): #row values
    for x in range(img1.shape[1]-1): #column values
        img1[y,x]=(0,255,255)

Затем я воспользовался этим: Как сделать Убрать фон с такого изображения?

Это должно было смешать исходное изображение с созданным фоном, но, похоже, не работает и выдает ошибку.

mask_stack= mask_contours.astype('float32')/255.0
img1=img1.astype('float32')/255.0

masked= (mask_stack *img1)+((1-mask_stack)*mask_color)
masked=(masked*255).astype('uint8')

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

Это сообщение об ошибке: Обратите внимание, что у меня и img1, и маска имеют одинаковую форму

Traceback (последний последний вызов):

Файл "", строка 1, в runfile('C:/Users/User/Anaconda3/darkpixeldetection.py', wdir='C:/Users/User/Anaconda3')

Файл "C:\Users\User\Anaconda3\lib\site-packages\spyder_kernels\customize\spydercustomize.py", строка 678, в файле запуска execfile (имя файла, пространство имен)

Файл "C:\Users\User\Anaconda3\lib\site-packages\spyder_kernels\customize\spydercustomize.py", строка 106, в execfile exec(compile(f.read(), имя файла, 'exec'), пространство имен)

Файл "C:/Users/User/Anaconda3/darkpixeldetection.py", строка 69, в masked= (mask_stack *img1)+((1-mask_stack)*mask_color)

ValueError: операнды не могли передаваться вместе с формами (1540,2670) (1540,2670,3)

Вывод img1.shape:

(1540,2670,3)

Вывод mask_stack.shape:

(1540,2670,3)

Фред: Это мое входное изображение с размытым содержимым. Это выходное изображение, которое я получаю после удаления ненужных контуров. Это мой код:

import numpy as np
import cv2
img_original= cv2.imread('blueimagewithblur.jpg')
img_array=np.asarray(img_original)
blur= cv2.pyrMeanShiftFiltering(img_original,21,49)

gray_image= cv2.cvtColor(blur, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

ret,thresh= cv2.threshold(gray_image,70,255,cv2.THRESH_BINARY)

_, contours,hierarchy =cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

countourimage=cv2.drawContours(img_original,contours,-1,0,3)
largest_area= 2000

for i,c in enumerate(contours):
    contour_areas=cv2.contourArea(c)
    if(contour_areas>largest_area):
        del contours[i]
        x_rect,y_rect,w_rect,h_rect=cv2.boundingRect(c)
        cropped=img_original[y_rect:y_rect+h_rect,x_rect:x_rect+w_rect]

cv2.imwrite('C:/Users/User/Anaconda3/stackoverflowexam.jpg',cropped)
cv2.imshow('croopedd',cropped)


cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()