Призрачные объекты - bulletphysics

Я пытаюсь реализовать простой объект-призрак в bulletphysics, вот как я создаю объекты-призраки:

btGhostPairCallback* ghostCall = new btGhostPairCallback();
world->getBroadphase()->getOverlappingPairCache()->setInternalGhostPairCallback(ghostCall);

btGhostObject* ghostObj = new btGhostObject();
btCollisionShape* shape = new btBoxShape(btVector3(ofGetWidth()+1000, ofGetHeight()+1000, 50));
ghostObj->setCollisionShape(shape);
btTransform trans;
trans.setIdentity();
trans.setOrigin(btVector3(0,0,-500));
ghostObj->setWorldTransform(trans);
ghostObj->setCollisionFlags( btCollisionObject::CF_NO_CONTACT_RESPONSE);
world->addCollisionObject(ghostObj,btBroadphaseProxy::SensorTrigger,btBroadphaseProxy::AllFilter & ~btBroadphaseProxy::SensorTrigger);

и вот как попытаться найти столкновение:

btCollisionObject* obj = world->getCollisionObjectArray()[j];
btRigidBody* body = btRigidBody::upcast(obj);

    btAlignedObjectArray < btCollisionObject* > objsInsidePairCachingGhostObject;
    btAlignedObjectArray < btCollisionObject* >* pObjsInsideGhostObject = NULL;
    btGhostObject* ghost = btGhostObject::upcast(obj);

    if(ghost){
        objsInsidePairCachingGhostObject.resize(0);
        pObjsInsideGhostObject = &ghost->getOverlappingPairs();
        cout << ghost->getNumOverlappingObjects() << endl;

но я всегда получаю ответ, что все объекты моего мира сталкиваются с призрачным объектом.

Кто-нибудь может помочь мне получить функциональный простой объект-призрак?

Благодарность


bullet bulletphysics
person z3a    schedule 05.03.2011    source источник

Ответы (2)


arrow_upward
3
arrow_downward

Насколько я понимаю GhostObject, вы отменяете его флаги столкновения по умолчанию. Попробуйте изменить эту строку

ghostObj->setCollisionFlags( btCollisionObject::CF_NO_CONTACT_RESPONSE);

to:

ghostObj->setCollisionFlags( ghostObj->getCollisionFlags() | btCollisionObject::CF_NO_CONTACT_RESPONSE);

HTH

person amireh    schedule 19.04.2011

arrow_upward
1
arrow_downward

Хотя я согласен с тем, что флаги столкновения должны быть установлены правильно, добавив новый флаг к существующему набору флагов, я также хотел бы указать, что параметр для btBoxShape - это btVector3, который определяет половинные экстенты объекта. Это означает, что ширина, высота и длина на самом деле вдвое больше этих параметров.

person Deque    schedule 19.03.2014