реконструкция со структурой из движения

В настоящее время я пытаюсь написать алгоритм структуры движения с помощью книги, осваивающей opencv 3. Теперь у меня есть алгоритм, который сортирует мой набор изображений и точек триангуляции и реконструирует только треугольник базовой линии для одной пары сортировки изображений перед ..

Итак, это мой первый результат: реконструкция foutain-c11 для этой пары изображений: foutain c11 image1foutain c11 image2

Я использую алгоритм SURF, реализованный в opencv (с графическим процессором), и я нашел 25000 функций, а после сортировки функции по выбросам и выбросам я нашел 15000 функций.

Итак, я пытаюсь воссоздать модель реального мира с помощью моей собственной камеры (logitech brio 4k). Теперь это моя модель реального мира:

изображение реальной модели1

изображение реальной модели2

изображение реальной модели3

изображение реальной модели4

изображение реальной модели5

Но я нашел только от 700 до 900 функций, и после сортировки по выбросам я нашел ~ 300 функций. Мой вопрос: это моя модель реального мира, проблема или этот тип алгоритма (SURF) не работает для такого типа модели, спасибо


opencv surf structure-from-motion
person Soof Benzaii    schedule 13.08.2018    source источник

Ответы (2)


arrow_upward
0
arrow_downward

Я думаю, что SURF здесь не проблема, но есть несколько проблем:

  1. Ваши изображения меньше, чем фонтан (по крайней мере, загруженные) - это означает, что меньше пикселей для создания функций (примерно в 5 раз меньше изображений).
  2. Ваши изображения размыты, вам нужно, чтобы ваша модель была в фокусе. Чтобы получить (почти) все в фокусе, используйте маленькую диафрагму (большое число f), но будьте осторожны что это приводит к более длительному времени выдержки, что также может создавать размытые изображения (по крайней мере, для DSLR со штативом f/11 было бы хорошим компромиссом).
  3. Фонтан имеет больше структур для поиска объектов, чем ваш (углы и трещины в стене фонтана по сравнению с более или менее большой областью однородного серого цвета).

и это все суммируется и с каждым пунктом количество признаков уменьшается

person user34875    schedule 18.08.2018

arrow_upward
0
arrow_downward

Спасибо за вашу помощь Итак, я сделал новую фотографию моей реальной сцены в разрешении 1080p, и вот мой результат:

результат 1

результат 2

результат 3

результат 4

Без вашей помощи я бы, наверное, не подумал о размере своих фотографий, так что спасибо

person Soof Benzaii    schedule 23.08.2018